[发明专利]一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及配平衡方法有效
申请号: | 201811268267.3 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109500589B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 姚都 | 申请(专利权)人: | 北京遥感设备研究所 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及配平衡方法。其中所述配平衡装置包括伺服机构内环组合平衡机构和伺服机构外环组合平衡机构,配平衡方法包括如下步骤:首先组装伺服机构内环组合,安装伺服机构内环组合平衡机构,对伺服机构内环组合平衡机构进行配平衡,直至内环组合在任意转动角度位置都可以悬停不动,表明内环组合达到配平状态;再组装伺服机构外环组合,安装伺服机构外环组合平衡机构,对伺服机构外环组合平衡机构进行配平衡,直至外环组合在大齿轮滚动的全范围任意角度位置都可以悬停不动,表明外环组合达到配平状态。本发明解决了伺服机构离心试验配平衡方法受伺服机构传动系统摩擦力和预紧力影响,配平精度较差,操作困难的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 重力 齿轮 伺服 机构 平衡 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置,其特征在于,包括伺服机构内环组合平衡机构和伺服机构外环组合平衡机构,其中,所述伺服机构内环组合平衡机构包括伺服机构内环组合(1)、工艺轴(2)和支架(4),所述伺服机构内环组合(1)通过其两侧的转轴连接处的轴承分别与工艺轴(2)转动连接,所述伺服机构内环组合(1)通过两侧的工艺轴搭接于所述支架(4)上后悬空设置,所述伺服机构内环组合平衡机构还包括配重块,所述配重块设置于所述伺服机构内环组合(1)上,通过所述配重块调节所述伺服机构内环组合(1)平衡;所述伺服机构外环组合平衡机构包括伺服机构外环组合(5)、和支撑座(8),所述伺服机构外环组合(5)通过其大齿轮两侧共面的大齿轮滚道面(7)设置于所述水平设置的支撑座(8)上;所述伺服机构外环组合平衡机构还包括配重块,所述配重块设置于所述伺服机构外环组合(5)上,通过所述配重块调节所述伺服机构外环组合(5)平衡。
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