[发明专利]一种手持式树莓采摘机

摘要

本发明公开了一种手持式树莓采摘机，包括：采摘系统、供能系统和控制系统；所述供能系统与所述采摘系统相连，用于对采摘系统进行供电；所述控制系统与所述采摘系统相连，用于控制采摘系统；其中，所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构；所述执行机构包括果实传输管道、入果口、真空泵和集料斗；所述入果口与所述果实传输管道的一端相连，所述果实传输管道的另一端为采果口，通过所述真空泵将果实从所述采果口吸入，果实经由所述果实传输管道通过所述入果口进入所述集料斗内，所述集料斗内还设有光学扫描器。本发明解决了现有技术中树莓采摘方式单一效率低下的问题。

主权项

1.一种手持式树莓采摘机，其特征在于，包括：采摘系统、供能系统和控制系统；所述供能系统与所述采摘系统相连，用于对采摘系统进行供电；所述控制系统与所述采摘系统相连，用于控制采摘系统；其中，所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构；所述执行机构包括果实传输管道、入果口(1)、真空泵(3)和集料斗；所述集料斗为漏斗状结构，集料斗的上方一侧设有真空泵(3)，所述真空泵(3)的对侧设有入果口(1)，所述入果口(1)与所述果实传输管道的一端相连，所述果实传输管道的另一端为采果口，通过所述真空泵(3)将果实从所述采果口吸入，果实经由所述果实传输管道通过所述入果口(1)进入所述集料斗内，所述集料斗的上方还设有光学扫描器。