[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811270078.X | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109291872A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 罗敏 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0136 | 分类号： | B60R21/0136;B60R19/56 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法可由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆的车头设置有可伸缩的防护挡板，其中，该方法包括：根据自动驾驶车辆的运行数据，检测是否存在碰撞事件；若存在碰撞事件，则控制所述防护挡板伸出，其中，伸出后的防护挡板与地面的距离，小于车身底部与地面的距离。本发明实施例的技术方案避免了自动驾驶车辆碰撞后，碰撞对象卷入车底造成二次伤害的情况，降低碰撞伤害和碰撞损失。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 防护挡板 存储介质 碰撞事件 伸出 车辆碰撞 二次伤害 可伸缩的 碰撞对象 碰撞损失 运行数据 车头 车身 卷入 检测 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆的车头设置有可伸缩的防护挡板，所述方法包括：根据自动驾驶车辆的运行数据，检测是否存在碰撞事件；若存在碰撞事件，则控制所述防护挡板伸出，其中，伸出后的防护挡板与地面的距离，小于车身底部与地面的距离。
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