[发明专利]用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置在审
| 申请号： | 201811270735.0 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109331432A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 高山;马开明;单晓峰;唐旭明;王琦;韩先国;史梦迪;郭祥;刘阳;王万成;张明帅;侯强强 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | A63B27/02 | 分类号： | A63B27/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，包括外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为行走机构和抱杆机构提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆机构和所述行走机构。本发明的载人爬杆装置，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 爬杆装置 抱杆机构 杆塔 电力系统 杆塔作业 控制系统 控制器 主动轮 爬杆 高空作业 电池 安全可靠性 爬杆作业 上下运动 抱紧 卡紧 转动 机器人 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其特征是，包括设置有开口的外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；爬杆时杆塔位于开口之内，由外壳、抱杆机构、行走机构围绕杆塔并且夹紧杆塔；所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上，通过主动轮的转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为行走机构和抱杆机构提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆机构和所述行走机构。
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