[发明专利]一种O型圈套装机构及其操作方法在审
申请号: | 201811270770.2 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109352297A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 程旭云 | 申请(专利权)人: | 湖北火爆机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 余俊磊 |
地址: | 441058 湖北省襄阳*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种O型圈套装机构,包括底部支撑架和O型圈上料台,底部支撑架上设置有机械手安装板,机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨,抬升滑轨上设置有中转连接板,抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动,中转连接板下部固定连接有平板,所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨,直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构,平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。本发明提供一种自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高、不损伤O型圈的O型圈套装机构及其操作方法。 | ||
搜索关键词: | 连接板 圈套 直线滑轨 抬升 底部支撑架 三爪气缸 安装板 上料台 滑轨 外撑 驱动 方向设置 方向延伸 滑轨滑动 平移气缸 生产效率 抬升气缸 有机械手 机械手 滑动 撑开 损伤 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种O型圈套装机构,其特征在于:包括底部支撑架和O型圈上料台,底部支撑架上设置有机械手安装板,所述机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨,抬升滑轨上设置有中转连接板,抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动,中转连接板下部固定连接有平板,所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨,直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构,平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。
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