[发明专利]一种大表面喷涂柔索机器人在审

专利信息
申请号: 201811271317.3 申请日: 2018-10-29
公开(公告)号: CN109158233A 公开(公告)日: 2019-01-08
发明(设计)人: 崔维;张云;翟永明;艾运春;朱朝晖;陈猛;杨松;刘大可;张云东;赵学雄;丁锐 申请(专利权)人: 云南昆船设计研究院有限公司
主分类号: B05B13/00 分类号: B05B13/00;B05B13/04;B05B15/656;B05B15/68;B25J11/00
代理公司: 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 代理人: 赛晓刚
地址: 650051 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 发明用于对船舶、大飞机等大表面进行高效喷漆,涉及一种大表面喷涂柔索机器人,所述柔索机器人包括喷涂装置,所述喷涂装置通过柔索驱动而自由移动,喷涂装置位于柔索之间,并在该柔索之间移动,且喷涂装置自由移动的轨迹可覆盖喷涂所述大表面。本发明的柔索机器人可有效应用于对船舶、大飞机等大表面进行高效喷漆,有效工作范围大,喷涂效率高。
搜索关键词: 柔索 喷涂装置 大表面 喷涂 机器人 大飞机 喷漆 等大 有效工作范围 船舶 喷涂效率 人本发明 驱动 移动 覆盖
【主权项】:
1.一种大表面喷涂柔索机器人,其特征在于,所述柔索机器人包括喷涂装置(4),所述喷涂装置(4)通过柔索(5)驱动而自由移动,喷涂装置(4)位于柔索(5)之间,并在该柔索(5)之间移动,且喷涂装置(4)自由移动的轨迹可覆盖喷涂所述大表面。
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