[发明专利]一种新能源汽车稳定性控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811271410.4 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111098849B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 廖少毅;王溥希;徐瑀婧 | 申请（专利权）人： | 香港城市大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛;任默闻 |
| 地址： | 518057 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新能源汽车稳定性控制方法及系统，方法包括：获取汽车的前轮转角及纵向速度；将前轮转角及纵向速度输入汽车的线性二自由度模型，生成横摆角速度的理想值及质心侧偏角的理想值；根据RBF神经网络算法，横摆角速度的理想值和横摆角速度的实际值，质心侧偏角的理想值和质心侧偏角的实际值，使汽车不确定干扰项有界；根据横摆角速度的理想值和横摆角速度的实际值，质心侧偏角的理想值和质心侧偏角的实际值，有界的不确定干扰项，生成汽车的总的需求横摆力矩；将总的需求横摆力矩划分给各个车轮，将划分结果输出到力矩调节器。本发明能够使汽车系统的不确定干扰项有界，有效提高了汽车系统的抗干扰能力，保证车辆的操纵及行驶的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新能源 汽车 稳定性 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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