[发明专利]耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂

摘要

本发明公开了一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，包括机械臂安装板，机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，机械臂安装板的上方固定有第二电机座；机械臂安装板上设有滑块，与滑块相配合设有竖直滑轨，竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；机械臂竖直板上方连接第二电机座，第二电机座上固定有机械臂水平板，机械臂水平板上设有水平滑轨；机械臂水平板的右端固定连接电动夹爪；电动夹爪上设有两个从动滚轮和一个主动滚轮。本发明可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。

主权项

1.一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，其特征在于，包括机械臂安装板，所述机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，所述机械臂安装板的上方固定有第二电机座；所述机械臂安装板上设有滑块，与所述滑块相配合设有竖直滑轨，所述竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；所述第一电机座上设有第一电机，与第一电机相配合设有第一同步带；所述机械臂安装板的中间位置设有螺母支座，所述螺母支座与梯形螺母相匹配；所述机械臂竖直板上方连接第二电机座，所述第二电机座上固定有机械臂水平板，所述机械臂水平板上设有水平滑轨；所述第二电机座上设有第二电机，与第二电机相配合设有第二同步带；所述机械臂水平板的右端固定连接夹爪安装板，所述夹爪安装板下固定连接电动夹爪；所述电动夹爪包括上爪和下爪，所述上爪上设有两个从动滚轮，所述下爪上设有一个主动滚轮，所述主动滚轮由减速电机驱动。