[发明专利]脚轮移动装置和康复训练设备在审

专利信息
申请号: 201811274042.9 申请日: 2018-10-30
公开(公告)号: CN109126037A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 陈江华;舒志君;冯亚磊;吴品弘 申请(专利权)人: 广东美的安川服务机器人有限公司
主分类号: A63B23/035 分类号: A63B23/035;B60B33/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张润
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮和控制组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴,控制线连接控制轴,控制轴开设有从控制轴的侧面贯穿控制轴的过线孔,控制线穿设过线孔,控制线的一端固定在控制轴的一侧,控制轴通过控制线控制线控轮的状态。脚轮移动装置中,可以使用线控轮进行移动,在脚轮移动装置承载的设备进行工作时,控制组件可以通过控制线控制线控轮处于制动状态,此时,脚轮移动装置停止,可以保持设备工作的稳定性。如此,设备可以只使用脚轮移动装置在移动和工作时进行支撑,在保证设备稳定性的同时,支撑结构简单,移动和停止状态切换方便,有利于提高用户体验。
搜索关键词: 控制线 移动装置 脚轮 控制轴 控制组件 线控 康复训练设备 过线孔 控轮 移动 连接控制轴 设备稳定性 切换方便 停止状态 用户体验 支撑结构 制动状态 穿设 承载 侧面 贯穿 支撑 保证
【主权项】:
1.一种脚轮移动装置,其特征在于,包括:线控轮,所述线控轮连接有控制线;和控制组件,所述控制组件包括控制轴,所述控制线连接所述控制轴,所述控制轴开设有从所述控制轴的侧面贯穿所述控制轴的过线孔,所述控制线穿设所述过线孔,所述控制线的一端固定在所述控制轴的一侧,所述控制轴通过所述控制线控制所述线控轮的状态。
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