[发明专利]脚轮移动装置和康复训练设备在审
申请号: | 201811274042.9 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109126037A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 陈江华;舒志君;冯亚磊;吴品弘 | 申请(专利权)人: | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
主分类号: | A63B23/035 | 分类号: | A63B23/035;B60B33/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮和控制组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴,控制线连接控制轴,控制轴开设有从控制轴的侧面贯穿控制轴的过线孔,控制线穿设过线孔,控制线的一端固定在控制轴的一侧,控制轴通过控制线控制线控轮的状态。脚轮移动装置中,可以使用线控轮进行移动,在脚轮移动装置承载的设备进行工作时,控制组件可以通过控制线控制线控轮处于制动状态,此时,脚轮移动装置停止,可以保持设备工作的稳定性。如此,设备可以只使用脚轮移动装置在移动和工作时进行支撑,在保证设备稳定性的同时,支撑结构简单,移动和停止状态切换方便,有利于提高用户体验。 | ||
搜索关键词: | 控制线 移动装置 脚轮 控制轴 控制组件 线控 康复训练设备 过线孔 控轮 移动 连接控制轴 设备稳定性 切换方便 停止状态 用户体验 支撑结构 制动状态 穿设 承载 侧面 贯穿 支撑 保证 | ||
【主权项】:
1.一种脚轮移动装置,其特征在于,包括:线控轮,所述线控轮连接有控制线;和控制组件,所述控制组件包括控制轴,所述控制线连接所述控制轴,所述控制轴开设有从所述控制轴的侧面贯穿所述控制轴的过线孔,所述控制线穿设所述过线孔,所述控制线的一端固定在所述控制轴的一侧,所述控制轴通过所述控制线控制所述线控轮的状态。
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