[发明专利]一种带多旋翼的飞机

摘要

一种带多旋翼的飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、升力装置、转向装置。机身呈圆筒长条形，机身内设有主控器，主控器与升力装置相连，主控器能够控制升力装置的启停及调速，同时主控器还能控制转向装置的进行转向；机翼位于机身左右两侧，机翼呈倒置的三角形；升力装置包括支撑架和八个配有桨叶的电机，八个电机通过支撑架固定在机身上且它们对称布置在机翼的左右两侧，八个电机的桨叶所在平面高于机翼的上翼面；其中位于机翼前部的左右两个电机和机翼尾部的左右两个电机通过转向装置固定在支撑架上，这些电机能够跟随转向装置的转动而变换方向。本发明能够进行垂直升降，两种飞行模式，非常适合用于进行空中巡逻、监测、物流运输。

主权项

1.一种带多旋翼的飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、升力装置（3）、转向装置（4）；机身（1）呈圆筒长条形，机身（1）内设有主控器（5），主控器（5）与升力装置（3）相连，主控器（5）能够控制升力装置（3）的启停及调速，同时主控器（5）还能控制转向装置（4）的进行转向；机身（1）内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于飞机飞行时确认飞机的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况；机翼（2）位于机身（1）左右两侧，机翼（2）呈倒置的三角形，机翼（2）从机身（1）前端延伸到机身（1）后端，机翼（2）的前缘厚，后缘薄，机翼（2）的厚度从靠近机身（1）部位到翼尖位置厚度逐渐变小；升力装置（3）包括支撑架（6）和八个配有桨叶的电机（7），八个电机（7）通过支撑架（6）固定在机身（1）上且它们对称布置在机翼（2）的左右两侧，八个电机（7）的桨叶所在平面高于机翼（2）的上翼面；其中位于机翼（2）前部的左右两个电机（7）和机翼（2）尾部的左右两个电机（7）通过转向装置（4）固定在支撑架（6）上，这些电机（7）能够跟随转向装置（4）的转动而变换方向；转向装置（4）采用舵机带动电机（7）底座的运动的方式实现电机（7）的换向；从飞机整体上看，机身（1）左侧的四个电机（7）所在直线与机身（1）左侧的边缘相平行，机身（1）右侧的四个电机（7）所在直线与机身（1）右侧的边缘相平行；在机身（1）同一侧的电机（7）相邻间转向相反，机身（1）两侧相互对称布置的电机（7）转向相反，八个电机（7）相互之间相互抵消了扭矩，使得飞机能够平稳的飞行及垂直升降；飞机采用电池供电的形式为飞机提供电源，电池放置在机身（1）的内；机翼（2）下方设有后雪橇式起落架（8），在飞机进行垂直降落时起组起支撑作用；转向装置（4）转动，带动位于机翼（2）前部的左右两个电机（7）向前转动90度从而为飞机前进的拉力，带动机翼（2）尾部的左右两个电机（7）向后转动90度从而为飞机前进的推力；位于机身（1）中部左右两侧的四个电机（7）在转动桨叶时所产生的气流将流经机翼（2）后缘的气流下压到机翼（2）后缘的下方，提高机翼（2）获得升力的效率；同时位于机身（1）中部左右两侧的四个电机（7）还起调节飞机左右平衡的作用，使得飞机保持平稳飞行，当飞机向左倾斜时，通过主控器（5）加大位于机身（1）中部左侧的两个电机（7）转速，使得飞机回到左右平衡状态；当飞机向右倾斜时，通过主控器（5）加大位于机身（1）中部右侧的两个电机（7）转速，使得飞机回到左右平衡状态；飞机在空中巡航飞行时通过调节机翼（2）前部的左右两个电机（7）和机翼（2）尾部的左右两个电机（7）的转速差来调整航向，当加大机翼（2）前部的左侧电机（7）和机翼（2）尾部的左侧电机（7）的转速时飞机向右偏航，当加大机翼（2）前部的右侧电机（7）和机翼（2）尾部的右侧电机（7）的转速时飞机向左偏航。