[发明专利]一种无药自动返航无人机

摘要

本发明公开了一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，还包括自动返航控制器、电子液压计、药液箱、电机以及喷洒头；自动返航控制器以及药液箱设置于人机本体上；电子液压计的一端与自动返航控制器电连接，另一端设置在药液箱内；电机通过支架与药液箱固定连接；药液箱的下方连通有一管道，管道的另一端连接有一喷洒头，喷洒头包括集液罩、转动盖以及出液管；集液罩的底部安装有转动盖，转动盖的边沿外设置有滑动槽，滑动槽与集液罩的下边沿卡合连接，电机上的转轴穿过集液罩的顶部与转动盖相连接。本发明设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，喷洒头的设计会把药液大量雾化，减少药液浪费。

主权项

1.一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行器控制终端，其特征在于，还包括自动返航控制器、电子液压计、药液箱、电机以及喷洒头；所述飞行器控制终端通过无线信号通信控制无人机本体；所述自动返航控制器以及所述药液箱设置于所述无人机本体上；所述电子液压计的一端与所述自动返航控制器电连接，另一端设置在所述药液箱内；所述电机通过支架与所述药液箱固定连接；所述药液箱的下方连通有一管道，所述管道的另一端连接有一喷洒头，所述喷洒头包括集液罩、转动盖以及出液管；所述集液罩与所述管道相连接，所述集液罩的底部安装有转动盖，所述转动盖的边沿外设置有滑动槽，所述滑动槽与所述集液罩的下边沿卡合连接，所述电机上的转轴穿过所述集液罩的顶部与所述转动盖相连接；所述出液管设置于所述转动盖上，所述出液管的顶端与与所述集液罩的内部相连接，所述出液管的下端安装有分液板，所述分液板上设置有出液孔。