[发明专利]一种多旋翼航拍载人直升机在审
| 申请号： | 201811274603.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109263877A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王志成;肖凤兰 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10;B64C27/52;B64C11/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼航拍载人直升机，包括：机身、驾驶舱和起落架；安装在机身上的支架；在支架的一端设有多个上下通透的圆形的旋翼安装孔；穿插于旋翼安装孔内部，且与载人直升机的动力传动系统连接的旋翼转轴；分别安装于所述旋翼转轴两端的旋翼；位于驾驶舱的前端的全景摄像机；安装于机身内部的周期变距器；周期变距器包括调心轴承、通过滚动轴承转动式安装在调心轴承外圈上的上倾斜圆盘和下倾斜圆盘、安装在下倾斜圆盘的圆周边缘上的连杆、位于连杆末端的舵机。本发明不仅结构紧凑、设计合理，而且周期变距器使得飞行运作平稳、安全系数高，并且安装的全景摄像机，能够独立实现大范围无死角拍摄，便于实时采集全景图像。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 载人直升机 变距器 全景摄像机 调心轴承 倾斜圆盘 旋翼转轴 驾驶舱 安装孔 航拍 支架 滚动轴承 起落架 动力传动系统 转动式安装 安全系数 机身内部 连杆末端 全景图像 上下通透 实时采集 圆周边缘 无死角 下倾斜 机身 舵机 在机 穿插 飞行 拍摄 运作 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼航拍载人直升机，包括：机身（1）；设置于所述机身（1）上的驾驶舱（2）；安装于所述机身（1）上的起落架（7）；其特征在于，还包括：均匀分布在所述驾驶舱（2）的四周，并安装在所述机身（1）上的支架（3）；在所述支架（3）的一端设有多个旋翼安装孔（4）；穿插于所述旋翼安装孔（4）内部，且与所述载人直升机的动力传动系统连接的旋翼转轴（5）；分别安装于所述旋翼转轴（5）两端的旋翼（6）；位于所述驾驶舱（2）的前端，且安装于所述机身（1）上的全景摄像机（11）；安装于所述机身（1）内部，且与所述旋翼（6）连接的周期变距器；所述周期变距器包括主旋翼轴（19）、套接在所述主旋翼轴（19）外部的调心轴承（8）、通过滚动轴承转动式安装在所述调心轴承（8）外圈上的上倾斜圆盘（9）和下倾斜圆盘（10）、安装在所述下倾斜圆盘（10）的圆周边缘上的连杆、位于所述连杆末端的舵机。
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