[发明专利]一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机在审
申请号: | 201811274957.X | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109552631A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 戈建国 | 申请(专利权)人: | 南安市兴天工业设计有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64C27/32;B64C1/00;B64D45/00 |
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地址: | 362100 福建省泉州市南*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机,其结构包括X轴固定盘、机身、电子调速器、螺旋桨、机臂、喷架、着陆脚、储水箱,所述X轴固定盘等距水平环绕设在机身外壁固定连接,本发明通过X轴固定盘使机臂与机身牢固连接安装,当设备高速飞行中机臂末端与树枝产生碰撞时,外筒就会带动开合臂由引向轮往内平向滑移加大系数,使两者同时往内部一节一节缩合避免受力撞击断裂或使机体摇晃偏位,且在缩合的时候强力弹簧受到开合臂推压,便会立即借助推进板变形蓄力外发使机臂再次恢复原状,然后通过驱动轴柄外壁的微动导件传动加快电子调速器传动螺旋桨的速度,使机体重心快速保持平衡持续飞行来进行农业喷灌工作。 | ||
搜索关键词: | 机臂 固定盘 电子调速器 防断裂 开合臂 灵活度 机身 种机 伸展 传动螺旋桨 等距水平 高速飞行 恢复原状 机身外壁 机体重心 牢固连接 农业喷灌 强力弹簧 驱动轴柄 储水箱 推进板 螺旋桨 传动 导件 滑移 喷架 偏位 受力 缩合 推压 外壁 外筒 微动 摇晃 树枝 着陆 变形 断裂 环绕 飞行 平衡 | ||
【主权项】:
1.一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机,其结构包括X轴固定盘(1)、机身(2)、电子调速器(3)、螺旋桨(4)、机臂(5)、喷架(6)、着陆脚(7)、储水箱(8),其特征在于:所述X轴固定盘(1)等距水平环绕设在机身(2)外壁固定连接,所述螺旋桨(4)通过底部轴杆嵌入在电子调速器(3)顶部活动连接,所述机臂(5)贯穿X轴固定盘(1)紧固嵌扣设在与机身(2)外壁,所述喷架(6)设在储水箱(8)背面紧固连接,且储水箱(8)顶部紧密嵌合设在机身(2)底部,所述着陆脚(7)通过螺母贯穿顶部螺孔连接设在机身(2)底部。
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