[发明专利]自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 201811275476.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109753058B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 吉崎泰直;田口康治;早稻仓真树;镰田展秀 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶车辆，在发生了有可能带来灾害的自然现象的情况下，使无人驾驶运输服务的利用者的安全提高。对利用者提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆识别当前位置处或者从当前位置到目的地的计划行驶路线上的警戒现象(有可能带来灾害的自然现象)。在识别出警戒现象的情况下，自动驾驶车辆判断是继续还是中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制。在判断为中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制的情况下，自动驾驶车辆设定与警戒现象的种类对应的应急预案，并根据应急预案控制自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆，对利用者提供无人驾驶运输服务，其中，上述自动驾驶车辆具备：信息获取装置，获取表示上述自动驾驶车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和车辆行驶控制装置，基于上述驾驶环境信息来控制上述自动驾驶车辆的行驶，有可能带来灾害的自然现象是警戒现象，上述车辆行驶控制装置进行：警戒现象识别处理，基于上述驾驶环境信息来识别上述自动驾驶车辆的当前位置处的上述警戒现象或者从上述当前位置到目的地的计划行驶路线上的上述警戒现象；判断处理，在识别出上述警戒现象的情况下，判断是继续还是中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制；以及紧急控制处理，在判断为中止根据上述当前的行驶计划的上述车辆行驶控制的情况下，设定与上述警戒现象的种类对应的应急预案，并根据上述应急预案来控制上述自动驾驶车辆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811275476.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
