[发明专利]用于多个机器人的移动控制方法以及其系统在审
| 申请号： | 201811275885.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111158353A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王扬生;徐道智;江耀轩;陈宇晴;张祐祥 | 申请（专利权）人： | 广达电脑股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 徐协成 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于多个机器人的移动控制方法以及其系统，该方法的步骤包括：取得对应于一第一机器人的一第一运作状态以及一第一预测移动路径；取得对应于一第二机器人的一第二运作状态以及一第二预测移动路径；判断第一预测移动路径以及第二移动路径是否有重叠或邻接的区段；响应于第一预测移动路径以及第二移动路径具有重叠或邻接的区段时，判断对应于重叠或邻接的区段的第一机器人的第一预测时间以及第二机器人的第二预测时间的差异是否小于一既定时间；以及响应于第一预测时间以及第二预测时间的差异小于既定时间时，根据第一运作状态以及第二运作状态改变第一机器人的一第一移动状态或者第二机器人的一第二移动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 移动 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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