[发明专利]可控供水装置、供水方法及扫地机器人有效
| 申请号： | 201811277654.3 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109077673B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;赵胜利;孙明辉;严涛 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 李明里;田英楠 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可控供水装置、供水方法及扫地机器人，属于地面清扫技术领域，解决现有技术中供水系统在工作时间内出水量难控制、地毯积水的问题。上述可控供水系统包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机、供电组件、信息采集单元和控制器；导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，步进电机驱动两层导流套相对转动；信息采集单元用于采集扫地机器人前方的地面类型信号、扫地机器人颠簸信号和速度信号；控制器判断扫地机器人行驶在地毯或地板上，输出控制信号控制供电组件的关闭或打开。上述可控供水装置可用于为扫地机器人的抹布供水。 | ||
| 搜索关键词： | 可控 供水 装置 方法 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可控供水装置，其特征在于，包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机、用于为步进电机供电的供电组件、信息采集单元和控制器；所述导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，所述步进电机驱动两层导流套相对转动；所述信息采集单元用于采集扫地机器人前方的地面类型信号、扫地机器人颠簸信号和速度信号；所述控制器用于根据信息采集单元采集的信号，判断扫地机器人行驶在地毯或地板上，输出控制信号控制供电组件的关闭或打开。
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