[发明专利]一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制有效
| 申请号： | 201811277903.9 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109515218B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张志龙;唐兴华;余涛;李志培;张明;王永舵 | 申请（专利权）人： | 北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/10 | 分类号： | B60L53/10;B60L53/66;B60S5/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，涉及泊车AGV技术领域，能够延长AGV使用寿命，降低智慧停车场运营成本，提高运行效率；该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制；所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程。本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 停车场 agv 自动 充电 检修 机制 | ||
【主权项】：
1.一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，其特征在于，根据AGV状态对其进行维护，所述维护包括AGV自动充电和AGV检修；所述AGV自动充电的内容为：将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修的内容为：对AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程。
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