[发明专利]一种移动副驱动的全向大转角高精度姿态调整机器人在审
| 申请号： | 201811278468.1 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109249405A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 楼云江;卓振阳;杨先声;章涵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25B27/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动副驱动的全向大转角高精度姿态调整机器人，包括活动平台、底座、连接组件、移动副、中心转动支链以及控制器，所述控制器控制所述移动副在所述底座上运动，驱动所述连接组件带动所述活动平台以所述中心转动支链为中心在多个方向上活动。本发明的机器人能够调整装配物料的姿态，应具有结构紧凑，能够高速度、高精度、全向大转角，适用于3C装配机器人的作业，且价格便宜。 | ||
| 搜索关键词： | 大转角 全向 移动 活动平台 连接组件 中心转动 姿态调整 副驱动 底座 机器人 控制器控制 装配机器人 人本发明 控制器 装配 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种移动副驱动的全向大转角高精度姿态调整机器人，包括活动平台、底座、连接组件、移动副、中心转动支链以及控制器，其特征在于，所述控制器控制所述移动副在所述底座上运动，驱动所述连接组件带动所述活动平台以所述中心转动支链为中心在多个方向上活动。
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