[发明专利]一种激光焊接用全方位机械手臂在审
| 申请号： | 201811280315.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109014579A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 谢明仿 | 申请（专利权）人： | 谢明仿 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光焊接用全方位机械手臂，涉及激光焊接技术领域，具体为壳体、防护壳体和电机，所述防护壳体设置于壳体的正上方，所述壳体的上方设置有旋转台，所述旋转台的顶端左侧安装有控制器件。该激光焊接用全方位机械手臂，通过减速器的设置可对电机的转速进行调节，该减速器8的型号为TKM38‑0.37KW，电机7的型号为JB5274‑91，避免由于其转动速度过大，导致旋转台旋转角度过快，从而对焊接头与焊接件之间的位置造成影响，进而对该激光焊接装置焊接的准确性造成影响，旋转台与壳体之间旋转结构的设置，使得该激光焊接装置可根据焊接零件的具体需求，对其本身的焊接角度进行调节，从而使得该激光焊接装置对全方位焊接的需求，同时提高了其的灵活性能。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转台 壳体 激光焊接装置 机械手臂 激光焊接 减速器 电机 防护壳体 焊接 激光焊接技术 全方位焊接 对焊接头 焊接零件 控制器件 旋转结构 焊接件 转动 | ||
【主权项】：
1.一种激光焊接用全方位机械手臂，包括壳体（1）、防护壳体（5）和电机（7），所述防护壳体（5）设置于壳体（1）的正上方，且电机（7）与壳体（1）之间为螺纹连接，其特征在于：所述壳体（1）的上方设置有旋转台（2），且旋转台（2）与壳体（1）之间设置有第一轴承（3），所述旋转台（2）的顶端左侧安装有控制器件（4），所述防护壳体（5）设置于控制器件（4）的右侧，所述防护壳体（5）与控制器件（4）之间连接有连接线（6），所述电机（7）安装于壳体（1）的内部，且电机（7）的底端表面连接有减速器（8），所述壳体（1）的顶端外壁表面设置有凸块（32）。
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