[发明专利]一种测距避障方法及避障装置在审
| 申请号： | 201811280533.4 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109343079A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈晓东;石江涛;贾仁耀;万云武;黄守强 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种测距避障方法及避障装置，涉及光学测量技术领域。该避障装置包括TOF深度相机和移动载体，TOF深度相机安装在移动载体上，TOF深度相机包括光源、传感器模块和第一控制处理模块，移动载体包括第二控制处理模块，第一控制处理模块与光源、传感器模块和第二控制处理模块均电连接；光源用于提供光信号；传感器模块用于在光信号被障碍物反射后接收反射光信号，并将反射光信号转换为电信号以传输至第一控制处理模块；第一控制处理模块用于根据电信号得到探测结果；第二控制处理模块用于根据探测结果和移动载体的速度信息确定移动载体的避障措施。该测距避障方法及避障装置具有更高的可靠性、稳定性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制处理模块 移动载体 避障装置 避障 测距 传感器模块 深度相机 光源 探测结果 光学测量技术 反射光信号 接收反射光 障碍物反射 速度信息 电连接 实时性 传输 转换 | ||
【主权项】：
1.一种避障装置，其特征在于，包括TOF深度相机和移动载体，所述TOF深度相机安装在所述移动载体上，所述TOF深度相机包括光源、传感器模块和第一控制处理模块，所述移动载体包括第二控制处理模块，所述第一控制处理模块与所述光源、所述传感器模块和所述第二控制处理模块均电连接；所述光源用于提供光信号；所述传感器模块用于在所述光信号被障碍物反射后接收反射光信号，并将所述反射光信号转换为电信号以传输至所述第一控制处理模块；所述第一控制处理模块用于根据所述电信号得到探测结果，并将所述探测结果传输至所述第二控制处理模块；所述第二控制处理模块用于根据所述探测结果和所述移动载体的速度信息确定所述移动载体的避障措施。
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