[发明专利]智能驾驶行车安全保护装置、保护方法及智能驾驶车辆在审
| 申请号： | 201811283463.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109591787A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郑奎;丁延超;邓昱 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州观瑞汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/16 | 分类号： | B60T7/16;G05D1/00;G01M17/007;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;吴芳 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶行车安全保护装置、保护方法及智能驾驶车辆，装置包括主机装置和信号发射装置，其中，主机装置包括微处理器；与微处理器输入端连接的模式信号输入单元、制动干预信号输入单元、转向干预信号输入单元、急停信号输入单元和无线接收单元；与微处理器输出端连接的提示单元；信号发射装置包括电性连接的无线发射单元和按键输入单元；无线接收单元用于接收无线发射单元发送的信号；微处理器通过CAN通信单元与车辆CAN总线连接，并根据输入端的信号向提示单元和/或汽车CAN总线发送行车安全保护控制指令。本发明监控自动驾驶模式下的干预或急停信号并布控相应的报警提示及控制措施，保障智能驾驶车辆开发、测试过程中的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 输入单元 行车安全 微处理器 保护装置 无线发射单元 无线接收单元 信号发射装置 干预信号 急停信号 提示单元 主机装置 发送 按键输入单元 微处理器输出 汽车CAN总线 输入端连接 报警提示 测试过程 电性连接 控制措施 控制指令 模式信号 自动驾驶 布控 制动 干预 监控 开发 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶行车安全保护装置，其特征在于，包括主机装置和信号发射装置，其中，所述主机装置包括微处理器、模式信号输入单元、制动干预信号输入单元、转向干预信号输入单元、急停信号输入单元、提示单元、无线接收单元和CAN通信单元，所述信号发射装置包括无线发射单元和按键输入单元；所述微处理器的输入端分别与所述模式信号输入单元、制动干预信号输入单元、转向干预信号输入单元、急停信号输入单元、无线接收单元电性连接，所述微处理器的输出端与所述提示单元电性连接，所述微处理器通过所述CAN通信单元与车辆CAN总线连接，所述无线发射单元与按键输入单元电性连接，所述无线接收单元用于接收所述无线发射单元发送的信号；所述微处理器根据输入端的信号向所述提示单元和/或汽车CAN总线发送行车安全保护控制指令。
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