[发明专利]一种机器人减速器的测试系统在审
| 申请号： | 201811284065.8 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109406142A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴丹阳;黄浩 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人减速器的测试系统，包括底板，所述底板的顶部通过支撑架固定连接有支撑台，所述支撑台顶部的两侧从左至右依次固定连接有竖板和隔板，所述支撑台的顶部且位于竖板的一侧通过支撑座固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿竖板和隔板并延伸至隔板的一侧，所述转动杆的表面活动连接有减速器，且减速器的一侧与竖板的另一侧固定连接，本发明涉及机器人技术领域。该机器人减速器的测试系统，可实现对减速器的温度变化、角度值和扭矩值进行一系列综合测试，整个测试机构测试精度高，利用率高和实用性强，给工作人员提供了方便。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 竖板 隔板 测试系统 支撑台 转动杆 机器人 底板 机器人技术领域 伺服电机输出轴 活动连接有 联轴器固定 支撑架固定 测试机构 伺服电机 综合测试 支撑座 测试 贯穿 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种机器人减速器的测试系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过支撑架固定连接有支撑台(2)，所述支撑台(2)顶部的两侧从左至右依次固定连接有竖板(3)和隔板(4)，所述支撑台(2)的顶部且位于竖板(3)的一侧通过支撑座固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一端依次贯穿竖板(3)和隔板(4)并延伸至隔板(4)的一侧，所述转动杆(6)的表面活动连接有减速器(7)，且减速器(7)的一侧与竖板(7)的另一侧固定连接，所述转动杆(6)的表面且位于减速器(7)的另一侧活动连接有角度传感器(8)，且角度传感器(8)的底部与支撑台(2)的顶部固定连接，所述减速器(7)的底部固定连接有温度传感器(19)。
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