[发明专利]一种防掉落式的物品搬运机器人

摘要

本发明公开了一种防掉落式的物品搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定连接有横杆，并且两个横杆表面的两侧均活动连接有套环，两个所述套环的底部均固定连接有箱体，并且箱体底部的两侧均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的底端均固定连接有放置板，并且箱体内壁两侧之间的底部固定连接有滑杆，本发明涉及搬运机器人技术领域。该防掉落式的物品搬运机器人，通过两个横杆表面的两侧均活动连接有套环，可以防止物品的掉落，保障了人身安全，提高了使用的实用性，通过两个固定板相对的一侧均固定连接有防滑板，可以对放置的物品进行多重固定，防止物品掉落的同时就可以提高机器人搬运的方便性。

主权项

1.一种防掉落式的物品搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧均固定连接有横杆(2)，并且两个横杆(2)表面的两侧均活动连接有套环(3)，两个所述套环(3)的底部均固定连接有箱体(4)，并且箱体(4)底部的两侧均固定连接有竖杆(5)，两个所述竖杆(5)的底端均固定连接有放置板(6)，并且箱体(4)内壁两侧之间的底部固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)表面的两侧分别滑动连接有第一滑块(8)和第二滑块(9)，并且第一滑块(8)和第二滑块(9)的底部均固定连接有固定板(10)，两个所述固定板(10)的底部均贯穿箱体(4)并延伸至箱体(4)的底部，所述第一滑块(8)的顶部固定连接有第一齿牙板(11)，并且第二滑块(9)的顶部固定连接有竖板(12)，所述竖板(12)的顶部固定连接有第二齿牙板(13)，并且第一齿牙板(11)和第二齿牙板(13)相对的一侧之间啮合有齿轮(14)，所述齿轮(14)的中部固定连接有转动杆(15)，并且转动杆(15)的两端均与箱体(4)的内壁转动连接，所述齿轮(14)的表面固定连接有第一皮带轮(16)，并且箱体(4)内壁的一侧固定连接有电机(17)，所述电机(17)输出轴的一端固定连接有第二皮带轮(18)，并且第一皮带轮(16)和第二皮带轮(18)的表面之间通过皮带(19)传动连接。