[发明专利]基于传感单元的定位方法及装置、定位系统及移动终端在审
| 申请号： | 201811284395.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111121744A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王勇松;邱模波;邢菊红;徐坤 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于传感单元的定位方法及装置、定位系统及移动终端，所述定位方法包括：采集数据，所述数据包括观测数据；基于所述观测数据初始化传感单元；通过初始化后的传感单元采集的图像信息计算用户位置变化数据及所述传感单元的位置信息；基于所述用户位置变化数据及所述位置信息进行卡尔曼滤波处理，得到定位结果。本发明中，基于观测数据及传感单元采集的图像信息等获取用户位置变化数据及传感单元的位置信息，将获取的用户位置变化数据及传感单元的位置信息进行卡尔曼滤波处理得到定位结果，可提高定位精度的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感 单元 定位 方法 装置 系统 移动 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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