[发明专利]船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置

摘要

本发明涉及搬运装置领域，尤其是船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置。该搬运装置包括轨道、轮毂电机一、连接架、横架直线驱动机构、横架、横梁、夹爪直线驱动机构、自动夹爪、旋转机构、直线导轨、轮毂电机二、轮毂电机三、球头关节轴承和旋转电机。本发明通过采用多轨道、多路线的形式并加之可伸缩的油缸，可以到达普通行车作用不到的空间位置，且有效的减少装置所占用的空间；油缸与横梁结构通过转动关节，可以有效的减免船舶在大海中船舶机舱内吊起与搬运设备的过程由于风浪的影响产生的摇摆动作；夹爪可以更换同时可以平面内360度旋转，实现对不同设备进行夹持与搬运，且可以转动设备到理想位置。

主权项

1.一种船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征是，包括轨道(1)、轮毂电机一(2)、连接架(3)、横架直线驱动机构(4)、横架(5)、横梁(6)、夹爪直线驱动机构(7)、自动夹爪(8)、旋转机构(9)、直线导轨(10)、轮毂电机二(11)、轮毂电机三(12)、球头关节轴承(13)和旋转电机(14)，所述横梁(6)一端通过旋转机构(9)与轮毂电机一(2)连接，横梁(6)另一端固定在直线导轨(10)的滑座上，直线导轨(10)的滑轨通过旋转机构(9)与轮毂电机一(2)连接，横梁(6)两端的轮毂电机一(2)分别滑配连接在两根横架(5)的滑轨上，每根横架(5)两端分别固定连接在两个横架直线驱动机构(4)的活塞杆端，每个横架直线驱动机构(4)的缸体通过连接架(3)与轮毂电机二(11)的轴杆连接，两个轮毂电机二(11)滑配连接在一个轨道(1)上，轮毂电机三(12)滑配连接在横梁(6)的滑轨上，轮毂电机三(12)通过连接架(3)与球头关节轴承(13)的轴承体连接，球头关节轴承(13)的球头与夹爪直线驱动机构(7)连接，夹爪直线驱动机构(7)的活塞杆端固定在旋转电机(14)的机体上，旋转电机(14)的输出轴端固定在自动夹爪(8)上。