[发明专利]基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统及方法在审
| 申请号： | 201811286323.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109410645A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 闫学东;杨静思 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B61L29/24 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统及方法。该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器。道路车辆车载控制器实时获取道路车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；火车车载控制器实时获取火车信息发送给中央控制器；中央控制器接收道路车辆信息和火车信息得到预警参数，并根据预警参数判断是否发送预警执行信息给道路车辆车载控制器。本发明通过车路协同将火车信息和道路车辆信息与位于平交道口处的设备进行交换，计算道路车辆和火车位置，根据不同时空状态提供给驾驶人相应的语音提示，降低火车与机动车发生碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 车载控制器 中央控制器 道路车辆 道路车辆信息 车路协同 火车信息 标志控制 实时获取 预警参数 预警系统 火车 道口 停车 预警 语音预警模块 火车位置 平交道口 时空状态 信息触发 语音提示 语音预警 机动车 发送 传输 驾驶 交换 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统，其特征在于，该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器；所述的道路车辆车载控制器，用于实时获取道路车辆信息，并将所述道路车辆信息发送给所述中央控制器，以及接收所述中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；所述的火车车载控制器，用于实时获取火车信息，并将所述火车信息发送给所述中央控制器；所述的中央控制器，用于接收所述道路车辆信息和所述火车信息，根据所述道路车辆信息和所述火车信息实时计算出预警参数，并根据所述预警参数结合所述道路车辆信息和所述火车信息，判断是否发送预警执行信息给所述道路车辆车载控制器。
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