[发明专利]一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机在审
| 申请号： | 201811288414.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109292699A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周玉林;史树阳;杨召;邱雪松;郭德财 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，属于重型机械制造辅助设备技术领域。包括支撑底座、在翻转驱动装置的驱动下绕支撑底座翻转的翻转体、直线移动平台、旋转平台及用于夹紧直筒节的定位夹紧装置，翻转体包括相互垂直的第一工作台和第二工作台，第一工作台平行于翻转体的旋转轴，直线移动平台滑动设置在第一工作台上，旋转平台设置在直线移动平台上，用于在旋转驱动装置的驱动下绕垂直于第一工作台的方向上旋转，定位夹紧装置设置在旋转平台上。本发明提供的一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，可以实现直筒节的90度和180度连续翻转，不受直筒节轴向尺寸的限制，且结构简单，操作时无需辅助工装、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 直筒 工作台 旋转平台 直线移动 翻转机 翻转体 定位夹紧装置 支撑底座 翻转 翻转驱动装置 旋转驱动装置 重型机械制造 驱动 辅助工装 辅助设备 滑动设置 垂直的 旋转轴 夹紧 节轴 平行 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，其特征在于，包括：支撑底座；翻转驱动装置；翻转体，设置在所述支撑底座的上方，用于在所述翻转驱动装置的驱动下绕所述支撑底座翻转，所述翻转体上设有相互垂直的第一工作台和第二工作台，所述第一工作台平行于所述翻转体的旋转轴；直线移动平台，滑动设置在所述第一工作台上，用于在直线驱动装置的驱动下沿垂直于所述第二工作台方向移动；旋转平台，设置在所述直线移动平台上，用于在旋转驱动装置的驱动下绕垂直于所述第一工作台的方向上旋转，旋转角度为180度；及定位夹紧装置，设置在所述旋转平台上，用于夹紧直筒节。
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