[发明专利]一种姿控测控系统有效
申请号: | 201811288788.5 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109521782B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 余晓舟;郭昊;丁振磊 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 赵伟 |
地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种姿控测控系统,包括主控模块、逻辑处理模块、时序模块、姿控模块和舵机控制模块;主控模块发出时序控制信号给时序模块,发出舵机控制信号和姿控信号给逻辑处理模块;并用于接收时序回采信号、舵控反馈信号、电磁阀状态回采信号、模拟量信号、开关量信号并进行解析处理,实现对姿控系统的输出控制和状态监测;本发明能够实现姿控信号、舵控信号和点火时序信号的输出及回采,集成了CAN通讯、1553B通讯、以太网通信和RS422隔离通信,能够适用多种通信协议的待测产品,提高了测控系统的兼容性和通用性;能满足多种单项及系统性试验的控制和测试,具有良好的功能拓展性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 测控 系统 | ||
【主权项】:
1.一种姿控测控系统,其特征在于,包括主控模块、逻辑处理模块、时序模块、姿控模块和舵机控制模块;所述主控模块用于发出时序控制信号给时序模块,发出舵机控制信号和姿控信号给逻辑处理模块;并用于接收时序回采信号、舵控反馈信号、电磁阀状态回采信号、模拟量信号、开关量信号并进行解析处理,实现对姿控系统的输出控制和状态监测;所述逻辑处理模块通过FSMC总线与主控模块进行通信,用于对主控模块发出的舵机控制信号和姿控信号进行编码处理;并用于对舵机控制模块反馈的舵控反馈信号、姿控模块反馈的电磁阀状态回采信号、时序模块反馈的时序回采信号进行译码后发送至主控模块;所述时序模块用于在所述时序控制信号的控制下输出若干路点火控制时序信号至姿控系统,并对所述点火控制时序信号进行回采,得到时序回采信号;所述舵机控制模块用于根据逻辑处理模块输出的舵机控制信号输出若干路舵控模拟量信号至姿控系统;并采集姿控系统的舵控反馈模拟量信号并对其进行隔离和模数转换处理,得到舵控反馈信号;所述姿控模块用于对逻辑处理模块输出的姿控信号进行隔离与电平转换处理,根据处理后的姿控信号输出若干路电磁阀控制信号至姿控系统;并用于对所述电磁阀控制信号进行隔离和电平转换处理,得到电磁阀状态回采信号。
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