[发明专利]运动控制卡配置文件生成方法、设备及计算机可读存储器有效

专利信息
申请号: 201811289849.X 申请日: 2018-10-31
公开(公告)号: CN109522044B 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 刘助奎 申请(专利权)人: 深圳市汇川技术股份有限公司
主分类号: G06F8/71 分类号: G06F8/71
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 陆军
地址: 518101 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例提供了一种运动控制卡配置文件生成方法、设备及计算机可读存储器,所述运动控制卡配置文件生成方法包括:将所述运动控制卡支持的所有从站设备的描述文件反序列化为描述文件类的实例,所述描述文件类使用面向对象编程语言根据从站设备的描述文件标准创建;获取EtherCAT总线上挂载的所有从站设备所对应的描述文件类的实例,并从所述描述文件类的实例提取配置信息;根据所述配置信息或经过修改的配置信息生成从站设备配置文件类实例,所述从站设备配置文件类使用面向对象编程语言根据从站设备配置文件标准创建;序列化所述从站设备配置文件类实例获得所述运动控制卡配置文件。本发明可提高配置文件的生成效率、节省人力资源。
搜索关键词: 运动 控制 配置文件 生成 方法 设备 计算机 可读 存储器
【主权项】:
1.一种运动控制卡配置文件生成方法,其特征在于,包括:将所述运动控制卡支持的所有从站设备的描述文件反序列化为描述文件类的实例,所述描述文件类使用面向对象编程语言根据从站设备的描述文件标准创建;获取EtherCAT总线上挂载的所有从站设备所对应的描述文件类的实例,并从所述描述文件类的实例提取配置信息;根据所述配置信息或经过修改的配置信息生成从站设备配置文件类实例,所述从站设备配置文件类使用面向对象编程语言根据从站设备配置文件标准创建;序列化所述从站设备配置类实例获得所述运动控制卡配置文件。
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