[发明专利]一种参数估计方法、装置、电子设备、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 201811289885.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109410284A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李映辉;周志鹏;张丙林;李冰;胡俊霄;廖瑞华;冯遥;卓先进;刘云峰 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种参数估计方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。所述方法包括：若在当前车辆的连续N帧图像中检测到相邻的预设数量的车道线，计算各帧图像中各个车道线对应的拟合参数；其中，N为大于1的自然数；根据各帧图像中各个车道线对应的拟合参数和预先确定的成像设备的内部参数对所述成像设备的外部参数进行估计。可以快速准确地对成像设备的外部参数进行估计，从而可以节约人力成本，提升使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 成像设备 车道线 参数估计 存储介质 电子设备 拟合参数 外部参数 图像 计算各帧 内部参数 人力成本 预先确定 连续N帧 帧图像 预设 节约 检测 | ||
【主权项】：
1.一种参数估计方法，其特征在于，所述方法包括：若在当前车辆的连续N帧图像中检测到相邻的预设数量的车道线，计算各帧图像中各个车道线对应的拟合参数；其中，N为大于1的自然数；根据各帧图像中各个车道线对应的拟合参数和预先确定的成像设备的内部参数对所述成像设备的外部参数进行估计。
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