[发明专利]摄像头定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811289941.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109452926B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 翁馨 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/31 | 分类号： | A61B1/31;A61B1/04;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 王程 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种摄像头定位方法、装置、计算机设备和存储介质。计算机设备能够根据获取的用户的操作指令确定目标位置，并检测结肠中心线上采样点与所述目标位置的连线上是否存在遮挡组织，然后，根据检测结果调整摄像头的位姿。这样，通过对结肠中心线上采样点与目标位置之间的距离以及两者的连线上是否有遮挡组织的判断，可以精确的确定该采样点是否为最合适的摄像头预定位的位置，并根据最终确定的采样点调整摄像头的位姿，大大提高了摄像头的定位精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种摄像头定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户的操作指令，所述操作指令用于确定目标位置；检测结肠中心线上采样点与所述目标位置的连线上是否存在遮挡组织，获取检测结果；所述检测结果包括目标采样点的位置信息；根据所述检测结果调整摄像头的位姿。
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