[发明专利]一种确定电机转动刻度的方法及装置有效
| 申请号： | 201811290043.2 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109391206B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 钱小龙;杨增启;樊强;陈明珠;覃长洪;陈盟;王守乙;施小灵 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定电机转动刻度的方法及装置，包括：获取磁编码器当前采集的第一刻度参数值，根据当前保存的标定数据表和所述第一刻度参数值，确定第一刻度参数值对应的步数；其中，标定数据表是电机上电后，自电机中预设的初始位置起，电机每转动一步，获取磁编码器采集的第二刻度参数值，并在标定数据表中建立步数与第二刻度参数值的对应关系，电机转动一圈，重新回到所述初始位置时，制作完成并保存的；根据所述步数和预设的公式，确定电机转动刻度。本发明实施例中，电机上电后，进行磁编码器标定。标定数据表中步数与第二刻度参数值的对应关系准确。因此获取磁编码器当前采集的第一刻度参数值后，基于标定数据表确定的电机转动刻度准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 电机 转动 刻度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定电机转动刻度的方法，其特征在于，所述方法包括：获取磁编码器当前采集的第一刻度参数值，根据当前保存的标定数据表和所述第一刻度参数值，确定所述第一刻度参数值对应的步数；其中，所述标定数据表是电机上电后，自电机中预设的初始位置起，电机每转动一步，获取磁编码器采集的第二刻度参数值，并在标定数据表中建立步数与第二刻度参数值的对应关系，电机转动一圈，重新回到所述初始位置时，制作完成并保存的；根据所述第一刻度参数值对应的步数和预设的公式，确定电机转动刻度。
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