[发明专利]一种授粉机器人竞赛场地在审
申请号: | 201811290267.3 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109109023A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 史颖刚;刘利;刘宜奇;王勇;李建行;王云飞;李昕宇;陈客舟 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种授粉机器人竞赛场地,其特征在于,包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区,所述场地的一角设置有起始区;所述场地的边角处设置有故障停放区;所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线,所述场地四周设置有一体化的围墙。本发明模拟了现实授粉环境中大部分影响因素,为授粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。 | ||
搜索关键词: | 模拟区 授粉 基础设施 机器人竞赛 果园 室内测试 影响因素 有机器人 边角处 起始区 引导线 藤蔓 研发 机器人 田地 停放 提示 围墙 测试 一体化 种植 | ||
【主权项】:
1.一种授粉机器人竞赛场地,其特征在于,包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区,所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线,所述场地四周设置有一体化的围墙。
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