[发明专利]车道线生成方法和装置有效
| 申请号： | 201811290582.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109598199B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道线生成方法和装置。该方法包括：根据无人车周围环境的点云数据，获取周围环境的反射值底图；根据所述反射值底图和车道线图像，生成包含车道线区域的反射值底图；对所述包含车道线区域的反射值底图进行搜索处理，生成矢量化的车道线。在上述搜索处理过程中，对车道线中断和缺失部分进行了还原，使得生成的矢量化车道线是完整和清晰的，提高了无人车行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道线生成方法，其特征在于，包括：根据无人车周围环境的点云数据，获取周围环境的反射值底图，所述反射值底图包括所述周围环境的反射信息；根据所述反射值底图和车道线图像，生成包含车道线区域的反射值底图；对所述包含车道线区域的反射值底图进行搜索处理，生成矢量化的车道线。
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