[发明专利]车道线调整处理方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201811290740.8 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109636877B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06T11/60 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 荣甜甜;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种车道线调整处理方法、装置及电子设备,该方法包括:获取待调整的车道线的信息,所述车道线包括多个点;根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息,确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点;对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理,得到调整后的车道线。该方法能极大节省车道线调整的时间,提升车道线调整的效率。另外,该方法还能够减少组成车道线的点的数量,从而减少用于存储车道线信息的存储空间的占用。 | ||
搜索关键词: | 车道 调整 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种车道线调整处理方法,其特征在于,包括:获取待调整的车道线的信息,所述车道线包括多个点;根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息,确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点;对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理,得到调整后的车道线。
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