[发明专利]一种无人机自动避障方法及其装置在审
| 申请号： | 201811290994.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109062259A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 程靖;齐瑜 | 申请（专利权）人： | 西安天问智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动避障方法及其装置。该方法，包括：获取障碍物信息，所述障碍物信息包括自动飞行航线上存在障碍物的信息；在无人机的自动飞行模式下，根据所述障碍物信息，获取遥控器发送的飞行避障消息，以实现对所述障碍物的绕行飞行，所述遥控器包括与所述无人机连接的遥控器；在确定所述无人机飞过所述障碍物时，向所述无人机发送飞回所述自动飞行航线的飞回消息，所述飞回消息包括指示所述无人机沿垂直于所述自动飞行航线的方向直线飞回至所述自动飞行航线的消息。实现了在突然发现的障碍物时，无人机在自动飞行模式下进行避障，并且在绕开障碍物后自行飞回原设的自动飞行航线，进而提高了无人机作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动飞行 障碍物 航线 障碍物信息 遥控器 自动避障 避障 发送 作业效率 飞行 绕开 绕行 垂直 发现 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动避障方法，其特征在于，包括：获取障碍物信息，所述障碍物信息包括自动飞行航线上存在障碍物的信息；在无人机的自动飞行模式下，根据所述障碍物信息，获取遥控器发送的飞行避障消息，以实现对所述障碍物的绕行飞行，所述遥控器包括与所述无人机连接的遥控器；在确定所述无人机飞过所述障碍物时，向所述无人机发送飞回所述自动飞行航线的飞回消息，所述飞回消息包括指示所述无人机沿垂直于所述自动飞行航线的方向直线飞回至所述自动飞行航线的消息。
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