[发明专利]基于点云的交通灯识别方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811291882.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109635640B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 卢维欣;宋适宇;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于点云的交通灯识别方法、装置、设备及存储介质，通过获取点云数据；基于预设模型从所述点云数据中识别获得杆状物的点云以及所述杆状物上附属的交通灯的点云；基于所述杆状物的点云确定所述杆状物的方向向量，并基于所述杆状物的方向向量确定所述交通灯的方向向量；基于所述交通灯的方向向量对所述交通灯的点云进行框选，确定所述交通灯等框所在的位置。本申请实施例提供的方案能够提高识别交通灯的效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交通灯 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云的交通灯识别方法，其特征在于，包括：获取点云数据；基于预设模型从所述点云数据中识别获得杆状物的点云以及所述杆状物上附属的交通灯的点云；基于所述杆状物的点云确定所述杆状物的方向向量，并基于所述杆状物的方向向量确定所述交通灯的方向向量；基于所述交通灯的方向向量对所述交通灯的点云进行框选，确定所述交通灯等框所在的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术（北京）有限公司，未经百度在线网络技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811291882.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
