[发明专利]飞行时间测距相机的标定方法、装置及可读存储介质在审
申请号: | 201811292506.9 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109443383A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 徐振宾;张帅帅;王倩 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞行时间测距相机的标定方法,所述飞行时间测距相机的标定方法涉及的标定装置具有温度传感器以及温度控制模块,所述飞行时间测距相机的标定方法包括以下步骤:获取所述飞行时间测距相机的相机温度;控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间;当所述相机温度在所述预设温度区间内时,对所述飞行时间测距相机进行距离的标定。本发明还公开了一种飞行时间测距相机的标定装置及可读存储介质。通过温度控制模块对飞行时间测距相机的相机温度进行调节,缩短相机温度达到稳定的预设温度区间的时间,提高飞行时间测距相机标定的效率以及准确性。 | ||
搜索关键词: | 测距 相机 飞行 标定 温度控制模块 预设温度区间 可读存储介质 标定装置 温度传感器 温度调节 相机标定 | ||
【主权项】:
1.一种飞行时间测距相机的标定方法,其特征在于,所述飞行时间测距相机的标定方法涉及的标定装置具有温度传感器以及温度控制模块,所述飞行时间测距相机的标定方法包括以下步骤:获取所述飞行时间测距相机的相机温度;控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间;当所述相机温度在所述预设温度区间内时,对所述飞行时间测距相机进行距离的标定。
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