[发明专利]一种橡胶软管切割用机器人

摘要

本发明涉及一种橡胶软管切割用机器人，包括底板与支撑装置，所述底板上安装有支撑装置，支撑装置包括固定板、固定架、移动气缸、内壁支撑机构与外壁支撑机构，内壁支撑机构包括连接架、工作筒、调节电机、调节圆板、圆销、固定圆板、调节杆与支撑板，外壁支撑机构包括调节柱、调节筒、调节齿条、连接环、调节电动推杆、调节螺杆与支撑架。本发明可以解决现有橡胶软管切割过程中存在的人工成本高、工作效率低、切割面不平整与易对橡胶软管表面造成划伤等难题，可以实现对橡胶软管切割过程进行自动化辅助的功能，具有人工成本低、工作效率高、切割面平整、使用范围广与不易划伤橡胶软管表面等优点。

主权项

1.一种橡胶软管切割用机器人，包括底板(1)与支撑装置(2)，其特征在于：所述底板(1)上安装有支撑装置(2)；其中：所述支撑装置(2)包括固定板(21)、固定架(22)、移动气缸(23)、内壁支撑机构(24)与外壁支撑机构(25)，固定板(21)安装在底板(1)上，固定板(21)侧壁上开设有圆孔，圆孔外侧沿其周向方向均匀布置有调节孔，圆孔左侧布置有固定架(22)，固定架(22)安装在固定板(21)侧壁上，固定架(22)内安装有移动气缸(23)，移动气缸(23)位于圆孔内，移动气缸(23)顶端安装有内壁支撑机构(24)，内壁支撑机构(24)外侧布置有外壁支撑机构(25)，外壁支撑机构(25)安装在固定板(21)侧壁上；所述内壁支撑机构(24)包括连接架(241)、工作筒(242)、调节电机(243)、调节圆板(244)、圆销(245)、固定圆板(246)、调节杆(247)与支撑板(248)，连接架(241)安装在移动气缸(23)顶端，连接架(241)右端安装有工作筒(242)，工作筒(242)为空心圆柱形结构，工作筒(242)侧壁上沿其周向方向均匀开设有方口，工作筒(242)内壁左端通过电机座安装有调节电机(243)，调节电机(243)输出轴与调节圆板(244)相连接，调节圆板(244)侧壁上沿其周向方向均匀设置有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式与圆销(245)一端相连接，圆销(245)另一端与调节杆(247)相连接，调节杆(247)通过滑动配合方式安装在固定圆板(246)侧壁上开设的调节槽内，且调节槽位置与方口位置一一对应，固定圆板(246)安装在工作筒(242)内壁上，调节杆(247)顶端安装有支撑板(248)。