[发明专利]行人及动物检测方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811293897.6 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109444871B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李长乐;赵瑞钢;毛国强;王辉;罗渠元;刘安琪 | 申请（专利权）人： | 深圳市戴升智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/56 | 分类号： | G01S13/56;G01S13/58;G01P3/66 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及行人及动物检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取探测道路表面上多个节点的传感器检测信号；对多个节点的传感器检测信号进行筛选，以得到第一节点的传感器检测信号；根据第一节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过；若是，对当前时刻进行处理，以得到第一时间戳；对第一时间戳的存储时间进行累计，以得到累计时间；判断累计时间是否不大于预设阈值；若否，清除第一时间戳；若是，获取第一节点的下一相邻节点的传感器检测信号；根据下一相邻节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过探测道路；若是，计算行人和/或动物的移动速度；若否，清除第一时间戳。本发明实现提高检测准确率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 动物 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.行人及动物检测方法，其特征在于，包括：获取探测道路表面上多个节点的传感器检测信号；对多个节点的传感器检测信号进行筛选，以得到第一节点的传感器检测信号；根据第一节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过探测道路；若是，则对当前时刻进行处理，以得到第一时间戳；对第一时间戳的存储时间进行累计，以得到累计时间；判断累计时间是否不大于预设阈值；若否，则清除第一时间戳；若是，则获取第一节点的下一相邻节点的传感器检测信号；根据下一相邻节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过探测道路；若是，则计算行人和/或动物的移动速度；若否，则返回所述清除第一时间戳。
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