[发明专利]行人与车辆的区分方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811294078.3 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109444872B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李长乐;赵瑞钢;毛国强;王辉;罗渠元;刘安琪 | 申请（专利权）人： | 深圳市戴升智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/56 | 分类号： | G01S13/56;G01S13/52;G01V3/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及行人与车辆的区分方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括采集道路的多普勒信息及地磁场信息；对多普勒信息进行预处理，以形成多普勒信号频率；对地磁场信息进行预处理，以形成地磁场波动值；判断所述多普勒信号频率是否在设定范围内；若是，则判断所述地磁场波动值是否满足设定条件；若是，则经过道路的物体为车辆；若否，则经过道路的物体为行人。本发明利用多普勒微波雷达传感器与地磁传感器分别对应采集多普勒信息以及地磁场信息，对多普勒信息和地磁场信息进行预处理，根据多普勒信号频率辨别是否有行人和/或车辆经过，采用地磁场波动值判别是否有车辆经过，实现有效区分行人与车辆，且检测准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 车辆 区分 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.行人与车辆的区分方法，其特征在于，包括：采集道路的多普勒信息及地磁场信息；对多普勒信息进行预处理，以形成多普勒信号频率；对地磁场信息进行预处理，以形成地磁场波动值；判断所述多普勒信号频率是否在设定范围内；若是，则判断所述地磁场波动值是否满足设定条件；若是，则经过道路的物体为车辆；若否，则经过道路的物体为行人。
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