[发明专利]一种免弯腰草莓采摘器在审
申请号: | 201811294284.4 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN109287267A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 李丕丁;蒋子昂;蔡一平;于问岳;李江 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种弯腰草莓采摘器,包括:夹头组件,包括两个连接的钳头以及分别固定在钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片;铰链组件,包括与两个钳头固定连接的两片铰链片以及与铰链片通过第一固定轴固定连接的钢条;钢丝绳,与钢条通过钢丝绳扣固定连接;以及手柄组件,包括与钢丝绳通过连接件连接的杆体、套设于杆体末端的连接套管、通过连接套管与杆体连接的连接手柄以及与连接手柄通过第二固定轴连接的控制手柄,其中,杆体的杆头端部的内部设置有空管,空管上设置有通孔,该通孔处容纳有连接在空管上的弹簧,该弹簧还与钢条上的小环连接,用于保持两个钳头处于打开状态。 | ||
搜索关键词: | 钢条 杆体 空管 钳头 钢丝绳 草莓采摘 连接手柄 连接套管 固定轴 铰链片 弹簧 通孔 杆体末端 杆头端部 钢丝绳扣 夹头组件 铰链组件 控制手柄 内部设置 手柄组件 连接件 免弯腰 植物茎 刀片 小环 弯腰 容纳 | ||
【主权项】:
1.一种免弯腰草莓采摘器,其特征在于,包括:夹头组件,包括两个连接的钳头以及分别固定在所述钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片;铰链组件,包括与所述两个钳头固定连接的两片铰链片以及与所述铰链片通过第一固定轴固定连接的钢条;钢丝绳,与所述钢条通过钢丝绳扣固定连接;以及手柄组件,包括与所述钢丝绳通过连接件连接的杆体、套设于所述杆体末端的连接套管、通过所述连接套管与所述杆体连接的连接手柄以及与所述连接手柄通过第二固定轴连接的控制手柄,其中,所述杆体的杆头端部的内部设置有空管,所述空管上设置有通孔,该通孔处容纳有连接在空管上的弹簧,该弹簧还与所述钢条上的小环连接,用于保持所述两个钳头处于打开状态,所述钢丝绳通过所述杆体的内部伸出后通过螺丝连接于所述控制手柄上,该控制手柄后在被拉动后带动所述钢丝绳被拉动,同时使得所述钢条被拉动,而后所述两片铰链片的开合角度改变,从而改变所述两个钳头的开合大小。
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