[发明专利]一种具有六轴机械臂的室内轮式移动消毒机器人在审
| 申请号： | 201811294330.0 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109481708A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李文威;周广兵;郑辉;郑楚鑫 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | A61L2/20 | 分类号： | A61L2/20;A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L101/10 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有六轴机械臂的室内轮式移动消毒机器人，所述室内轮式移动消毒机器人包括机身机构和机械臂机构，机械臂机构一左一右地连接在机身机构的两侧。其中机身机构中紫外线产生装置和臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供了三种消毒方式，使消毒效果得到显著提高；机身机构采用轮式的移动平台，使消毒机器人运行平稳，噪声低；传感与控制组件之间的相互配合，使该室内移动消毒机器人可自主规划越障、避障的路线；遇到特殊情况时，该室内移动消毒机器人会以各种方式告知用户，用户可通过移动终端App了解机器人运行情况，也可通过App和遥控板控制消毒机器人的运行，人机交互性强。 | ||
| 搜索关键词： | 消毒机器人 机身机构 轮式移动 机械臂机构 六轴机械臂 室内移动 室内 紫外线产生装置 臭氧产生装置 方式告知用户 人机交互性 控制组件 人本发明 消毒方式 消毒效果 移动平台 移动终端 地连接 遥控板 避障 传感 越障 机器人 噪声 消毒 配合 规划 | ||
【主权项】：
1.一种具有六轴机械臂的室内轮式移动消毒机器人，其特征在于，所述室内轮式移动消毒机器人包括机身机构和机械臂机构，所述机械臂机构一左一右地连接在机身机构的两侧；所述机身机构包括轮式移动平台模块和箱体模块，所述箱体模块连接固定在轮式移动平台模块的上方；所述机械臂机构包括肩关节组件、大臂结构件、肘关节组件、小臂结构件和腕关节组件，所以肩关节组件、大臂结构件、肘关节组件、小臂结构件和腕关节组件依次串联连接后与机身机构连接。
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