[发明专利]一种粉末冶金零件翻转下料机械手

摘要

本发明公开了一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括底座，所述底座的一侧开设有第一转动孔，所述底座靠近第一转动孔的一侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一转动孔内并焊接有转动杆，所述底座的顶部分别开设有第一转动槽和第二转动槽，第一转动孔与第一转动槽连通，第一转动槽和第二转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第二转动孔，转动杆的一侧延伸至第二转动槽内，所述转动杆上固定套设有第一凸轮和第二凸轮。本发明能够对导料板进行震动，有效的提高了导料板的进料效率，同时导料板上设有缓冲机构，能够在物料放入时进行缓冲保护，结构简单，使用方便。

主权项

1.一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧开设有第一转动孔（2），所述底座（1）靠近第一转动孔（2）的一侧固定安装有第一驱动电机（3），第一驱动电机（3）的输出轴延伸至第一转动孔（2）内并焊接有转动杆（4），所述底座（1）的顶部分别开设有第一转动槽（5）和第二转动槽（6），第一转动孔（2）与第一转动槽（5）连通，第一转动槽（5）和第二转动槽（6）相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第二转动孔（7），转动杆（4）的一侧延伸至第二转动槽（6）内，所述转动杆（4）上固定套设有第一凸轮（8）和第二凸轮（9），第一凸轮（8）和第二凸轮（9）分别位于第一转动槽（5）和第二转动槽（6）内，第一转动槽（5）和第二转动槽（6）内分别滑动安装有第一滑杆（10）和第二滑杆（11），所述第一滑杆（10）和第二滑杆（11）分别位于第一凸轮（8）和第二凸轮（9）的上方，且第一滑杆（10）和第二滑杆（11）的底部均转动安装有滚珠（12），两个滚珠（12）分别和第一凸轮（8）和第二凸轮（9）相接触，第一转动槽（5）和第二转动槽（6）的两侧内壁上均开设有第一限位槽（13），第一滑杆（10）和第二滑杆（11）的两侧底部均焊接有第一限位块（14），第一限位块（14）滑动安装于对应的第一限位槽（13）内，第一限位块（14）的顶部焊接有第一弹簧（15）的一端，第一弹簧（15）的另一端焊接于对应的第一限位槽（13）的内壁上，所述第一滑杆（10）和第二滑杆（11）的顶部均延伸至底座（1）的上方并转动安装有同一个导料板（18），导料板（18）的底部内壁上开设有缓冲槽（19），缓冲槽（19）内滑动安装有缓冲板（20），缓冲板（20）的底部转动安装有两个第一转动块（21），第一转动块（21）的底部开设有第一滑槽（22），第一滑槽（22）内滑动安装有第一缓冲杆（23）,所述第一缓冲杆（23）的顶部焊接有第二弹簧（24）的一端，第二弹簧（24）的另一端焊接于对应的第一滑槽（22）的内壁上，缓冲槽（19）远离缓冲槽（19）开口的一侧内壁上开设有两个放置槽（25），所述第一缓冲杆（23）的底端转动安装于放置槽（25）的底部内壁上，所述放置槽（25）的底部内壁上转动安装有第二转动块（27），第二转动块（27）的顶部开设有第二滑槽（28），第二滑槽（28）内滑动安装有第二缓冲杆（26），第二缓冲杆（26）顶部延伸至对应的第二转动块（27）的外侧并转动安装于第一转动块（21）上，第二缓冲杆（26）的底部焊接有第三弹簧（29）的一端，第三弹簧（29）的另一端焊接于对应的第二滑槽（28）的内壁上。