[发明专利]攀爬机器人及其避让结构在审
| 申请号： | 201811295073.2 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109353422A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李艳飞;董选昌;曲烽瑞;张耿斌;臧昱言;方百里 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨子茜 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种攀爬机器人及其避让结构，避让结构包括骨架、第一安装座、用于夹持攀爬物的第一夹持组件、用于绕攀爬物转动的第二安装座及用于夹持攀爬物的第二夹持组件。第一安装座设置于骨架上，第一夹持组件设置于第一安装座上，第二安装座可转动地设置于骨架上，第二夹持组件设置于第二安装座上。在攀爬机器人中，第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离可改变。该攀爬机器人及其避让结构能够避让障碍物，以使电力巡检顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 避让结构 第二安装座 第一安装座 攀爬机器人 攀爬物 夹持 电力巡检 可改变 可转动 障碍物 避让 攀爬 转动 | ||
【主权项】：
1.一种攀爬机器人的避让结构，其特征在于，包括：骨架；第一安装座，设置于所述骨架上；用于夹持攀爬物的第一夹持组件，设置于所述第一安装座上；用于绕所述攀爬物转动的第二安装座，可转动地设置于所述骨架上；及用于夹持所述攀爬物的第二夹持组件，设置于所述第二安装座上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州供电局有限公司，未经广州供电局有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811295073.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法
- 下一篇：一种直角坐标系爬壁机器人
