[发明专利]一种起重机区域防撞保护电路和起重机在审
| 申请号： | 201811295171.6 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109052182A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王佳雨;虞志远;方线伟;王颖;张程 | 申请（专利权）人： | 法兰泰克重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/00 | 分类号： | B66C15/00;B66C15/06;B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种起重机区域防撞保护电路和起重机，起重机区域防撞保护电路包括桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；起重小车运行控制电路用于在接收到输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在桥架运行机构位置检测模块检测到桥架运行机构处于障碍物区域内，且起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动，进而使得桥架运行机构处于障碍物区域内，起重小车运行至距离障碍物区域较近时，控制起重小车停止向障碍物区域的运动，避免起重机与障碍物发生碰撞造成建筑物或设备的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 起重小车 起重机 障碍物区域 运行机构 桥架 位置检测模块 运行控制电路 防撞 距离障碍物 电路 控制信号 障碍物 检测 建筑物 | ||
【主权项】：
1.一种起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述起重机包括桥架运行机构和起重小车，所述起重机区域防撞保护电路包括：桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；所述桥架运行机构运行控制电路包括桥架运行机构控制信号输入端、桥架运行机构位置信号输入端和起重小车位置信号输入端，所述起重小车运行控制电路包括起重小车控制信号输入端、起重小车位置信号输入端和桥架运行机构位置信号输入端，所述桥架运行机构位置信号输入端和所述起重小车位置信号输入端分别与桥架运行机构位置检测模块和起重小车位置检测模块电连接；所述起重小车运行控制电路用于在接收到起重小车控制信号输入端输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在所述桥架运行机构位置检测模块检测到所述桥架运行机构处于障碍物区域内，且所述起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动。
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