[发明专利]姿态确定方法、装置和计算机可读存储介质有效
申请号: | 201811295895.0 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN109214372B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 夏世民 | 申请(专利权)人: | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/20 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种姿态确定方法、装置和计算机可读存储介质,所述姿态确定方法包括:控制拍摄设备拍摄彩色平台的预设区域,用以获得所述预设区域上物品的图像,并且记录彩色平台的当前发光颜色;根据所述图像中的色彩信息获得位于所述彩色平台上的物品的二维姿态数据。本发明具有提高识别物品的效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 姿态 确定 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种姿态确定方法,用于物流分拣,其特征在于,所述姿态确定方法包括:控制拍摄设备拍摄彩色平台的预设区域,用以获得所述预设区域上物品的图像,并且记录彩色平台的当前发光颜色;根据所述图像中的色彩信息获得位于所述彩色平台上的物品的二维姿态数据。
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