[发明专利]具有动力源的减速装置

摘要

本发明提供一种具有动力源的减速装置，包含马达和减速机构；马达包含定子部和转子部，具有第一及第二偏心环；减速机构，部分容置于转子部内，且包含第一滚柱轮组，具有第一滚柱；第二滚柱轮组，具有第二滚柱；第三滚柱轮组，具有输出轴及第三滚柱；具有第一及第二齿部的第一摆线盘组，套设于输出轴上且位于第一偏心环内；具有第三及第四齿部的第二摆线盘组，套设于输出轴上且位于第二偏心环内；第一及第二滚柱分别与第一及第三齿部接触，第三滚柱与第二及第四齿部接触。

主权项

1.一种具有动力源的减速装置，包含：作为动力源的一马达，包含：一定子部；以及一转子部，受该定子部的驱动而相对于该定子部进行转动，并包含具有中空结构的一转子壳体部、一第一偏心环及一第二偏心环，该第一偏心环以及该第二偏心环相邻地设置于该转子壳体部的内侧壁上；以及一减速机构，至少部分设置于该马达的相对内侧而容置于该转子部内，且包含：一第一滚柱轮组，位于该减速机构的一第一侧，且包含一减速机第一外壳及设置于该减速机第一外壳上的至少一第一滚柱；一第二滚柱轮组，位于与该第一侧相对的该减速装置的一第二侧，且包含一减速机第二外壳及设置于该减速机第二外壳上的至少一第二滚柱；一第三滚柱轮组，设置于该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组之间并容置于该转子部、该第一滚柱轮组及第二滚柱轮组内，且包含一输出轴及固设于该输出轴上的至少一第三滚柱；一第一摆线盘组，套设于该输出轴上，且位于该第一偏心环内，并包含多个第一齿部以及多个第二齿部；以及一第二摆线盘组，套设于该输出轴上，且位于该第二偏心环内，并包含多个第三齿部以及多个第四齿部；其中该第一滚柱与至少一该第一齿部接触，该第二滚柱与至少一该第三齿部接触，该第三滚柱与至少一该第二齿部及至少一该第四齿部接触。