[发明专利]对象历史关联的系统和方法在审
申请号: | 201811297684.0 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109753865A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | J·S·亨梅尔肖伊 | 申请(专利权)人: | 丰田研究所股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 李玲 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本申请涉及对象历史关联的系统和方法。本文描述的实施例公开了用于动态对象识别的方法和系统。使用来自识别处理的地点和信息、动态对象的历史数据以及来自辅助对象的关联数据,可以为动态对象生成更完整的数据集。动态对象数据集然后可以被存储以供以后在各种自动化任务中有用的对动态对象的识别以及更完整和类似人类的理解。 | ||
搜索关键词: | 动态对象 对象历史 数据集 关联 辅助对象 关联数据 历史数据 自动化 存储 申请 | ||
【主权项】:
1.一种用于历史上相关对象的关联系统,包括:一个或多个处理器;以及存储器,可通信地耦合到所述一个或多个处理器并存储:对象识别模块,包括当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器使用至少一个图像捕获设备获得环境的一个或多个图像,并在环境的所述一个或多个图像中识别至少一个动态对象和一个或多个环境资产的指令,所述一个或多个环境资产包括至少一个辅助对象;实例标识模块,包括当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器在环境的对象历史信息的数据库中标识所述至少一个动态对象的指令,所述对象历史信息包括所述至少一个动态对象的至少一个先前识别;以及关联模块,包括当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器使用对象历史信息的数据库来标识所述至少一个动态对象的所述至少一个先前识别与所述至少一个辅助对象之间的一个或多个关联,以及使用自动化设备基于所述一个或多个关联来执行与所述至少一个动态对象相关的任务的指令。
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