[发明专利]双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备

摘要

本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种在工业制造过程中实现无人化作业的智能装备。一种双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备，所述钻削模组并排固连于所述工作台上，所述水平移动模组位于所述钻削模组的下部，所述工装夹具固连于所述水平移动模组，所述机械定位模块固连于所述工作台的下部，所述振动盘位于所述水平移动模组的起始端，所述下部倒角机构位于所述水平移动模组的末端，所述上料机械手位于所述振动盘和工装夹具之间，所述卸料机械手位于所述工装夹具和收集机构。本发明双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备，实现了对工件的全自动化上料、搬运、收集作业，利用三个钻削模组完成高品质的钻削加工，完全自动化、智能化、无人化作业。

主权项

1.一种双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备，包括：用于提供支撑的工作台、用于实现钻削加工的钻削模组、用于实现对工件的自动化有序输出的振动盘、用于固定工件的工装夹具、用于将工件从所述振动盘的出口处夹取到所述工装夹具上的上料机械手、用于将工件从工装夹具上取下的卸料机械手、用于对工件的下部进行倒角加工的下部倒角机构、用于水平移动工装夹具的水平移动模组、用于固定所述工装夹具的机械定位模块、用于收集工件的收集机构；所述钻削模组并排固连于所述工作台上，所述水平移动模组位于所述钻削模组的下部，所述工装夹具固连于所述水平移动模组，所述机械定位模块固连于所述工作台的下部，所述振动盘位于所述水平移动模组的起始端，所述下部倒角机构位于所述水平移动模组的末端，所述上料机械手位于所述振动盘和工装夹具之间，所述卸料机械手位于所述工装夹具和收集机构。